Em 1500, na Inglaterra, surge pela primeira vez o uso do termo “coach” para denominar o condutor de carruagens na Idade Média. Há também aqueles que defendem a idéia de que a expressão “coaching” surgiu na cidade húngara de Kocs para designar "carruagem de quatro rodas". Por isso, kocsí do húngaro. Na França, é utilizado o termo “coche” para designar “carruagem fechada”. Em todos, sempre idéia se resume como aqueles que conduziam o coche, nome dado às carruagens e usado para o transporte de pessoas de um lugar a outro.
Em 1850, nas Universidades inglesas, passou a designar os tutores, os professores e mestres responsáveis em auxiliar os estudantes na preparação de testes e exames. Não diferenciava, na essência, do significado de cocheiro, como aquele que conduz seu “passageiro” para um destino previamente desejado.
Em 1950, o conceito de “Coaching” foi introduzido na literatura dos negócios, sendo definido como uma habilidade para o gerenciamento de pessoas. Formularam-se as técnicas de desenvolvimento pessoal e humano, com a valorização das competências de cada indivíduo, levando ao contínuo processo de melhoria, visando alcançar resultados determinados.
Finalmente 1960, em Nova Iorque, dentro de um programa educacional, foram usadas as habilidades de “Life Coaching” (Coaching de Vida), sendo, depois, aperfeiçoadas no Canadá, através de técnicas e ferramentas para a resolução de conflitos e problemas. Nesta mesma época, o Coaching surge como profissão na área de treinamento desportivo. Já nos anos setenta, a Escola de Programação Neurolinguística (PNL) propôs o primeiro conjunto de técnicas para usar seus recursos internos para alcançar objetivos de vida. Surgem as teorias de crescimento pessoal de Werner Erhard.
O lançamento do livro “The Inner Game of Tennis”, de Timothy Gallwey (1974), é considerado por muitos o início e o marco do Coaching como profissão. Nesta obra, o autor ensina como um jogador de tênis pode lidar com seus próprios obstáculos internos, criados pelo seu estado interior, levando-o a render muito mais que o normal. Tais conceitos podiam ser transportados para a vida pessoal e ao desenvolvimento humano como um todo.
Desde então, mais precisamente a partir da década de 80, o Coaching começa a ganhar força dentro dos meios empresariais, nos quais programas de liderança incluiriam o conceito de Coaching Executivo, sendo, portanto, incorporado no mundo dos negócios. Surge, pois, como a mais poderosa ferramenta de desenvolvimento humano pessoal e profissional, para a obtenção de resultados altamente positivos, em ambientes de constantes mudanças e pressões, sendo amplamente utilizado até os dias de hoje por grandes corporações e seus lideres. Nos anos noventa, Thomas Leonard, Laura Witworth e Henry Kimsey-House conseguem reunir o corpus de teorias e técnicas de coaching.
O Coach é hoje é reconhecido como uma profissão. A importância do Coaching abrange o mundo corporativo, educacional e pessoal. A literatura e os nichos de atuação são crescentes e surpreendentes na sua magnitude.